Pomocný biskup je pravou rukou sídelního biskupa, který spravuje celou diecézi.
Od roku 1990 vykonával funkci pomocného biskupa Mons. Josef Hrdlička. V roce 2017 dovršil věk 75 let, a proto v souladu s kanonickým právem úřad opustil.
V říjnu 2017 jmenoval papež František dva nové pomocné biskupy, Mons. Antonína Baslera a Mons. Josefa Nuzíka. Druhý zmíněný byl v únoru roku 2024 jmenován arcibiskupem olomouckým, v současnosti má tedy olomoucká arcidiecéze jednoho pomocného biskupa.